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冶金机械设备冷连轧AGC系统的组成

依据带钢厚度误差的丈量办法和调理办法不同,各种冶金机械设备计划的冷连轧AGC体系基本上由以下子体系组成:前馈或预控AGC体系  依据带钢厚度误差的丈量办法和调理办法不同,各种冶金机械设备计划的冷连轧AGC体系基本上由以下子体系组成:前馈或预控AGC体系、直接测厚反应AGC体系、测厚仪反应AGC体系、张力AGC体系、监控AGC体系和近年来迅速发展的流量AGC体系。   A前馈或预控AGC体系   前馈或预控AGC体系简称FF-AGC体系。考虑到来料厚差站。是冷轧带钢发生厚差的重要原因之一,因而冷连轧一般在榜首机架前设有测厚仪,可直接丈量来料厚差,用于前馈操控;机架间也设有测厚仪,可用于下一机架的前馈操控。   前馈可彻底消除信号检测及组织动作所发生的滞后,必要时还可提早At(机架前张应力变动量)进行前馈操控,使阶跃性SA。得到更好的操控。   前馈的缺点是精度彻底依托核算的正确性,因前馈归于开环操控,不能确保轧出厚度精度,所曾经馈操控应和反应以及监控AGC体系相结合。   B反应AGC体系   反应AGC体系是用测厚仪直接丈量带钢厚度的体系,是一种冶金机械设备最原始的厚度操控办法。它是在轧机的出口侧装设精度比较高的测厚疼(如X射线测厚仪或同位素测厚仪),直接测出带钢实践轧出厚度,并将其与设定的目标厚度值进行比较。当两者数值持平时,厚度误差的比较环节输出为零;若两者不等而有一厚度误差输出时,则将该厚度误差反应给自动厚度操控装置,经扩大并变换为辊缝调理量的操控信号,输出给压下操控结构。反应归于闭环操控,它将使厚差越来越小,但因为存在滞后,作用将受影响。怎么减小滞后是反应操控成败的要害。   假如用机架后测厚仪进行反应则滞后非常大,特别是在低速轧制时,从变形区出口运转到测厚仪往往需求几百毫秒。   大滞后的反应简单使体系不安稳,因而现在普遍选用的办法是使用弹跳方程对变形区出口厚度进行检测,然后进行反应操控。这将大大削减滞后,但因为弹跳方程精度不高,尽管加上了油膜厚度补偿等措施也不能确保精度,这正是当前推出流量AGC体系的原因。当安装了激光带速丈量仪后可准确实测前滑,因而流量方程精度大为进步,使用变形区进口及变形区出口流i持平规律,依据进口测厚仪及机架前、后激光测速仪信号,可准确断定变形区出口处的实践厚度,因而进步了反应操控的精度。   有一些轧机的AGC体系为了战胜测厚仪信号的大滞后而引进了猜测思维,用此猜测成果进行反应操控也可进步操控精度。   压力AGC体系是为处理直接测厚反应式AGC体系传递时刻的问题而选用的。   C张力AGC体系   张力AGC(简称T-AGC)体系是为了进一步进步制品带钢的厚度精度,冶金机械设备在带钢冷连轧机的最后几个机架上设置的。   D监控AGC体系   监控AGC体系是将测厚仪放置在机架后用于监控,虽存在大滞后,但其最大的长处是可高精度地测出制品厚度。监控是经过对测厚仪信号的积分,以实测带钢厚度与设定值进行比较而求得厚差总的趋势(偏厚仍是偏薄)。关于有正有负的偶然性厚差,经过积分(或累加)将彼此抵消而得不到反映。如总的趋势偏厚,应对机架液压压下给出一个监控值,对其“体系厚差”进行纠正,使带钢出口厚度的均匀值更挨近设定值。   为了战胜大滞后,一般选用调整操控回路增益的办法,避免体系不安稳;或许放慢体系的过渡进程时刻,使之远远大于纯滞后时刻。为此,在积分环节的增益中引进出口速度,其结果是操控作用削弱、厚度精度下降。   战胜大滞后的另一办法是加大监控操控周期,并使操控周期等于纯滞后时刻,亦即每次操控后,比及冶金机械设备被控的该段带钢来到测厚仪下测出上一次操控作用后,再对剩下厚差持续监控,避免操控过头。但这样做的结果也将削弱监控的作用。   为此,有些体系设计了“猜测器”,经过模型猜测出每一次监控的作用,当持续监控时首要减去“猜测”到的作用,这样可以使监控体系操控周期加速,并且不用为了忧虑操控过头而削减操控增益。   E轧辊偏疼补偿   轧棍偏疼补偿一直是冷连轧AGC体系的一个重要组成部分。选用厚度外环、压力内环办法的意图也是为了按捺偏疼的影响,为了进一步消除偏疼,往往在榜首机架或榜首、第二机架加上偏疼操控(或偏疼补偿)。因为压下功率跟着带钢厚度减薄,硬度变硬而急剧变小,后边机架一般不加偏疼补偿。   轧辑偏疼将显着反映在轧制压力信号和测厚仪信号中。冶金机械设备轧制力信号实践是由轧制力(其间包括来料厚度和来料硬度变动的影响)和偏疼信号归纳组成的,考虑到这两部分信号在厚度操控战略上是相反的,因而曩昔在未投入偏疼补偿时,有必要经过信号处理去掉轧制力中的偏疼成分,然后才干将此轧制力信号用于AGC体系。在投入偏疼补偿时,则需经过信号处理(FFT技能)将轧制力信号分解成两部分,即从轧制力信号中提取出偏疼信息REC。   F加减速补偿   从穿带速度加速到稳速轧制速度以及在尾部减速至抛钢速度,因为速度变化较大,会引起工艺参数的动摇,详细如下:   (1)跟着速度的进步,工艺光滑条件得到改进,使轧制摩擦系数随速度的升高而下降,因而使轧制力变小、带钢变薄。   (2)跟着速度的进步,油膜轴承的油膜厚度加大,从而使辊缝变小、带钢变薄。   (3)加减速进程中机架间张力操控的精度下降,动态张力动摇大,使轧制力动摇而增大厚差。   因而,在加减速进程中需补偿性地举高棍缝或加大张力,以减小这一动态阶段的厚差。   G流量AGC体系   20世纪90年代,因为激光测速仪的推出使得直接准确丈量带钢速度变为可能,因而不仅可准确取得各机架前滑值(用于对轧制摩擦系数的学习),并且经过变形区秒流量恒等规律,有可能准确地核算出变形区出口厚度。   假如对实测厚度为岣(进口厚度)的某带钢段进行盯梢,当该带钢段进入变形区时,依据此刻实测的进口速度及出口速度即可准确得到此带钢段的变形区出口厚度。   假如用出口测厚仪信号进行反应,则因为大滞后不安稳,为了坚持冶金机械设备安稳裕度,不得不减小反应量;假如用轧制力经过弹跳方程核算变形区出口厚度,尽管不存在滞后,但弹跳方程测厚精度太低。   现在,激光测速仪的选用使上述问题方便的解决,既可高精度地取得变形区出口厚度,又可没有滞后地进行反应操控。

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