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精轧设定模型和禊型的自学习

热轧带钢的厚度精度一直是产品质量的重要目标。冶金机械设备厚度精度操控应包含两部分:一是带钢头部的厚度精度,它首要取决于  热轧带钢的厚度精度一直是产品质量的重要目标。冶金机械设备厚度精度操控应包含两部分:一是带钢头部的厚度精度,它首要取决于精轧预设定模型的精度;二是带钢全长的厚度精度,它首要依托主动厚度操控(AGC)来完结。因而,厚度操控需由操控机和根底主动化操控器共同来完结。   带坯进入精轧机组曾经,核算机要断定精轧区域所属设备的基准值(又称设定值),统称为精轧设定。精轧设定的基准值首要有:压下位置(辊缝),穿带速度、加速度、最高速度,侧导板开口度(包含飞剪侧导板和精轧机侧导板),活套的张力和高度(活套的视点),除鳞和机架间的喷水办法,保温罩的开启办法,轧制油的喷发办法,丈量仪表的有关参数以及其他有关参数。   精轧设定模型基本上是由描绘精轧出产进程中各种物理规则(如物体的导热规则、轧件的塑性变形规则、轧机的弹跳规则等)的数学表达式构成的。精轧设定模型包含:能耗模型、前滑模型、温度预告模型、轧制力预告模型、轧制功率预告模型、轧制力矩预告模型、轧机弹跳模型、辊缝计箅模型和负荷分配模型等。   (1)能耗模型。冶金机械设备各机架的出口厚度也可以运用能耗模型和累计能耗分配系数来核算。轧制时,单位质量的轧件经过第i架轧机的轧制而发生必定变形所消耗的能量,称为单位能耗。影响单位能耗的首要要素有轧机和轴承的类型、冲突和光滑的条件、钢种、轧制温度、变形程度(压下率)等。在其他条件相对固定的情况下,单位能耗的数值首要取决于钢种、轧制温度和压下率等要素。从第1架轧机到第i架轧机的单位能耗的累加值,称为累计单位能耗。   (2)前滑模型。核算前滑的意图是为了核算精轧机的穿带速度(又称为通板速度)。前滑模型具有不同的办法。首先断定精轧机末机架的穿带速度,然后稂据厚度分配核算出来的各机架出口厚度和前滑模型核算出来的各机架前滑值,用秒流量公式核算出各个机架的穿带速度。末机架的穿带速度一般依照带钢成品的厚度、宽度,选用查表的办法得到。也就是说,由工艺技术入员依照设备和工艺条件,决议各种成品厚度和宽度的带钢的穿带速度,存储在核算机的数据表中。操作入员也可以经过HMI直接输入末机架的穿带速度。   (3)温度预告模型。冶金机械设备精轧温度预告模型可描绘粗轧出口带坯在传输辊道以及带钢在精轧区域的温度改变规则。运用精轧温度预告模型可以进行下面的计箅:   1)依据粗轧出口处带坯的实测温度,预告带坯在精轧进口的温度;   2)预告带钢在精轧出口温度计处的温度;   3)预告带钢在精轧机各机架的温度;   4)决议精轧温度操控(FTC)办法下的穿带速度。   所以归纳起来说,冶金机械设备温度的核算进程就是运用温度预告模型,核算精轧进口温度预告值、精轧出口温度预告值和精轧各机架出口温度预告值。除了温度操控需求进行温度核算以外,温度计箅的重要意图是为了核算轧制力,由于轧制力的巨细和温度的凹凸是密切相关的。瘟度预告模型包含空冷温度模型、水冷温度模型、轧辊触摸温度模型、带钢变形温升模型和冲突温升模型。   (4)轧制力预告模型。国内外带钢热连轧核算机操控系统中在线运用的轧制力数学模型有许多类型。在轧制力数学模型中,除了考虑轧件的宽度和轧辊的触摸弧长之外,都把轧制力分解成两个函数的乘积,一个函数是变形抗力,另一个函数是应力状况系数。变形抗力描绘了轧件在高温、高速变形进程中对轧制力的影响,应力状况系数描绘了轧件在几许尺度变形进程中对轧制力的影响。   (5)轧制转矩模型和轧制功率模型。常见的轧制转矩模型和轧制功率模型均选用经历公式。常用的轧制转矩模型是将轧制力与转矩力臂增益系数和触摸弧长相乘得到轧制转矩的值。轧制功率模型是将轧制功率表明成轧制转矩、轧制速度和轧辊直径的函数。   (6)轧机弹跳方程。冶金机械设备在轧制进程中,轧辊对轧件施加轧制压力,使得轧件发生变形。反过来,轧件对轧辊也有一个反作用力,使得轧机的辊缝增大,这个现象就是轧机的弹跳。核算完轧制力以后,就可以运用轧机弹跳模型来预告轧机的弹跳。轧机的弹跳量与轧制力并不是完全成线性关系,机架的刚度不是一个常数,而是轧制力和轧件宽度的函数。在线操控时可把轧机的弹性曲线分成几段,在每一小段顶用直线来近似替代曲线。   (7)支承辊油膜轴承的油膜厚度的核算。支承辊油膜轴承的油膜厚度与轧制力、轧机的速度有关,其核算也有不同的办法。有的计箅机操控系统中在核算轧机弹跳和油膜厚度时,没有选用公式计箅法,而是运用查表和插值法。在测试轧机刚度时,一起丈量油膜厚度的影响数据,存储在核算机的数据表格中。在线操控时,运用预告的轧制力和轧机零调时的轧制力,经过插值法核算轧机弹跳;运用设定的轧机速度和轧机零调时的速度,经过插值法核算油膜厚度。

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